本发明提供了一种EPS用高性能永磁同步电机智能控制器，包括智能控制器、补偿电压计算模块、电压补偿模块、限压约束模块、永磁同步助力电机控制系统和EPS机械传动模块；智能控制器包括实际转速计算模块、转速PI控制器、电压计算模块和参数智能优化模块，智能控制器输入永磁同步电机控制系统输出的两相旋转坐标系下的dq轴实际电流、EPS机械传动模块输出的转角，智能控制器输出两相旋转坐标系下的电压；电压补偿模块输入两相旋转坐标系下的电压和补偿电压计算模块输出的补偿电压，输出补偿后的两相旋转坐标系下的电压。本发明在保证控制精度的同时提升了EPS系统的响应速度，提高了系统的抗干扰能力。

本发明通过构造智能控制器替代传统的PI闭环控制系统，采用智能参数优化模块获得全局最优参数，提升控制效果的同时减少了手动调整PI参数的工作量；有效解决了EPS用永磁同步电机现有控制方法的缺陷，保证控制精度的同时提升了EPS系统的响应速度；本发明通过构建电压补偿模块，改善由于外部负载变化导致的控制性能的下降，避免了系统延迟、抖振等缺陷，提高了系统的抗干扰能力，从而实现了EPS系统的鲁棒性；本发明通过构建限压约束模块为控制信号提供下个周期状态变量的允许值，克服了传统无约束状态反馈控制系统动态性能低的局限性，抑制控制器饱和，提高EPS用永磁同步电机系统的控制精度。

本发明属于电动助力转向技术领域，可以解决常规控制方法带来的参数时变、负载突变、随机扰动的干扰。

转化方式：转让

成熟度：研制阶段

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